Рыбы-роботы помогут исследовать море
Ученые из Массачусетского технологического института (MIT) построили рыбу-робота, которая плавает так же изящно как настоящая, хотя и не столь быстро. Пабло Вальвидиа Алварадо и Камал Юсуф Томи спроектировали недорогого робота, который сможет работать там, где нельзя использовать традиционные автономные подводные средства. Целые флотилии таких рыб-роботов могли бы служить для исследования подводных объектов, таких как затонувшие корабли, газо- и нефтепроводы; патрулировать порты, озера и реки; помогать в обнаружении загрязнения окружающей среды.
«Учитывая надежность рыб-роботов, можно сказать, что они идеальны в качестве долгосрочных исследовательских модулей, - считает Пабло Алварадо. – Их можно использовать группами и даже если назад вернется небольшой процент – большого убытка не будет».
Эта рыба-робот не первая в MIT: в 1994 году инженеры института создали четырехфутового (около 1,2 м) робота «Robotuna». У него было 2843 части, которыми управляли шесть двигателей. Новая разработка меньше фута (около 30 см) длиной, приводится в действие единственным двигателем и состоит менее чем из десяти компонентов, защищенных гибкой оболочкой. Двигатель в середине «рыбьего» тела, генерирует поперечную волну, заставляющую ее изгибаться и продвигаться вперед. Прототип может за секунду проплыть расстояние, равное длине его тела. Это намного медленнее, чем скорость настоящих рыб, которые развивают в десять раз большую скорость.
Один из разработчиков создал математическую модель тела рыбы, при помощи которой можно рассчитать жесткость той или иной части робота для оптимизации движения тела как целого. Исследователи смогут создать из полимеров цельное тело рыбы-робота, которое будет более жестким в одних местах и более гибким в других, вместо объединения нескольких независимых частей. Ученые полагают, что эта технология может использоваться, например, для совершенствования роботизированных протезов. В дальнейших планах группы - исследование более сложных схем передвижения и создание нескольких новых прототипов, таких как робот-саламандра и робот-манта.
